ethercat是什么通讯、ethercat通讯用什么样的网线

汇川自主研发的机器人控制器，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机，控制四关节机器人汇川机器人是由汇川技术研发生产销售的通用系列机器人，主要用于搬运装配分拣码垛点胶。Ethernet是工业以太网，EtherCAT是基于Ethernet的一种通信技术，